KinOptim是一套完全与我们的comXtream软件引擎兼容的完整机器人校准系统。
产品特点
- 机器人温度与绝对误差补偿
- 非常容易使用与恢复
- 保证机器人的重复精度小于0.1mm
- 可标定机器人参数:D-H运动学参数、工具坐标(TCP)、基底坐标系(Base)及重力影响
应用范围
- 测量温度补偿
- 离线编程补偿
- 机器人引导的测量体积精度
- 连续的TCP校准
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